Simulateurs de conduite - Driving Simulators - WH Brouwer

Description du matériel

La configuration comprend 5 ordinateurs reliés à un réseau local ainsi qu'un montage avec écran de projection ainsi qu'une cabine d'auto équipée d'un volant avec rétroaction de force, de pédales d'accélération, d'embrayage et de freins. La section de projection comprend trois projecteurs video ainsi qu'un large écran plat de 6 m de long, replié à 60 degrés vers l'intérieur en son premier et second tiers. Le simulateur est situé dans une pièce climatisée de 25 mètres carré au "Neuropsychology Unit" de l'Université de Groningen.

Pour la section projection, trois ordinateurs rapides équipés de cartes graphiques d'excellent qualité sont reliés à trois projecteurs hauts contrastes à cristaux liquides qui présentent un affichage horizontal de 200 degrés et vertical de 45 degrés à 60 Hz. Les ordinateurs The rendering computers (renderers) and the computer which samples and regulates the “mock-up” are connected via a local area network to the traffic simulation computer, which also functions as a system control computer with a graphical user interface for the simulator operator.

En plus, un système pouvant enregistrer jusqu'à 5 sources vidéos permet d'évaluer le comportement du conducteur à postériori. À cet effet, les sorties de deux caméras vidéos et des trois ordinateurs de rendu peuvent être enregistrées dans toutes les combinaisons possibles. Une des caméras vidéos fournit une vue générale du conducteur alors que l'autre caméra pointe spécifiquement la tête et les yeux du conducteur.

Description
du logiciel

Le logiciel de base du simulateur est constitué de la partie environnement du ST Software qui, aux Pays-Bas, est considéré comme un standard pour les simulateurs utilisés à des fins de recherche ou d'entraînement (www.stsoftware.nl). Le logiciel de simulation comprend tous les outils de création requis pour créer l'environnement de conduite de même que les modules requis pour faire tourner le tout en temps réel sur le simulateur.

Les outils de création du logiciel de simulation sont :

ST-RoadDesign outil de développement

Pour la construction de l'environnement des routes virtuelles présentées d'une vue en plongée 2D. Cet outil produit deux types de fichiers :

un réseau logique de routes qui sera utilisé par le ST-Traffic (logiciel de simulation du traffic en temps réel)

une base de données de la représentation graphique des routes qui sera utilisée par le ST-Render (logiciel de rendu graphique en temps réel)

La production de ces deux fichiers (bases de données) à partir d'une source commune est garante de la parfaite correspondance entre la simulation calculée et la présentation graphique.

Tous les éléments constituants de l'environnement du ST-RoadDesign seront alors disponibles aux participants simulés qui forment le traffic (i.e. ils "percevront les panneaux de signalisation") alors qu'au même moment, ils seront visibles sur l'écran pour le conducteur du simulateur.

ST-Scenario outil de création de scripts

Les modules de simulation sont :

ST-Traffic logiciel de simulation du traffic en temps réel
ST-Render modules de rendu graphique

La dynamique de la simulation de traffic repose sur la technologie "autonomous agents" qui effectue la modélisation des participants simulés (i.e. tout le traffic qui entoure le conducteur du simulateur qui est constitué d'objets intelligents auto-gérés dotés de comportements naturels et normalisés).

Par défaut, l'objet normalisé de traffic se comporte correctement. Les "agents" sont dotés de fonctions leur permettant de percevoir l'environnement qui les entoure, de traiter cette information selon des règles établies de comportement et de réagir adéquatement selon les circonstances. Ces "agents" répondent aussi à des buts et des instructions fournies à l'aide de scripts de scénarios. Les commandes du script peuvent outrepasser les comportements normalisé des participants. Les scripts du scénario sont des fichiers textes (ASCII) écrit dans un langage nommé "Scenario Specification Language (SSL). Ces fichiers comportent une série d'instructions formele qui définissent tous les aspects d'une tâche sur le simulateur. C'est ainsi que le SSL est un langage de programmation qui permet d'accéder à toutes les fonctionnalités internes du simulateur. Chacune des applications du simulateur est régie par son propre fichier de script SSL.

Les éléments participants au Traffic, une fois créés avec le script SSL, se comportent naturellement et sécuritairement. Ils peuvent aussi être contrôlés par d'autres scripts SSL qui leur feront exécuter des manoeuvres spécifiques requise pour le test routier simulé.

Le language utilisé pour écrire le script permet de définir des fonctions servant à l'analyse en temps réel de la performance du conducteur, des réactions de l'environnement de traffic à cette performance ainsi qu'à fournir au conducteur une information en réaction à son comportement

Il est possible de spécifier des conditions de départ identiques pour tous les conducteurs tout en laissant le système répondre de manière autonome et individuelle aux comportements spécifiques du conducteur.

La nature autonome des objets constituant le traffic va toujours produire de leur part une réaction appropriée à moins qu'un script spécifique force un autre type de comportement.

Date de création : 2006.06.14 @ 08:23
Dernière modification : 2007.04.10 @ 11:33
Catégorie : WH Brouwer
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